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如何解决运动控制过程中的偏差问题

2020-10-15 22:32浏览次数:171

如何解决运动控制过程的偏位问题

如何解决运动控制过程的偏位问题

可能的原因二:刀和喷头重合度没有调整

如何解决运动控制过程的偏位问题

原因分析:由于切割机的刀和喷头安装在X轴小车上,但两者之间存在坐标差,切割机的上位机软件可以调整坐标差,使刀和喷头轨迹重合,如果不调整,切割和绘制轨迹会整体分离。

解决方案:修改刀和喷头位置补偿参数。

Q:画圆成椭圆

可能的原因:XY轴平台两轴不垂直

原因分析:XY轴结构,图形偏差如将圆画成椭圆,平方偏差成平行四边形。当门架结构的X轴与Y轴不垂直时,会导致此问题。

解决方案:调整门架X轴和Y轴的垂直度可以解决这个问题。

不规则偏差

问:操作过程中出现不规则偏差,属于意外偏差。偏移量不确定

可能原因1:干涉导致电机偏差

原因分析:非周期性偏差大部分是由干扰引起的,一小部分是运动控制卡发出的窄脉冲或机械结构松动引起的。

解决方案:如果干扰频繁发生,可以用示波器监测脉冲频率,确定干扰时间,进而确定干扰源,将脉冲信号移出或保持远离干扰源,可以解决部分干扰问题。如果干扰意外发生,或干扰源位置难以确定,或电柜固定、移动困难,可考虑采取以下措施:1驱动器接地,2双绞线脉冲线更换,3脉冲正负端并联103陶瓷电容器滤波器(脉冲频率小于54 kHz),4脉冲信号盖磁环等措施解决问题,解决方法是:

1驱动器接地,

2更换双绞线屏蔽线,

3脉冲正负端并联103陶瓷电容器滤波器(脉冲频率小于54 kHz),

4脉冲信号盖磁环。

5在驱动器和控制器电源的前端添加滤波器。

注:常见干扰源包括变压器、线圈继电器、变频器、电磁阀、高压线等,在规划电气柜时,应避免信号线靠近这些干扰源,信号线和高压电源线应布置在不同的槽中。

可能原因2:脉冲串中窄脉冲

问题分析:客户运动控制卡发送的脉冲串较小或过大,存在窄脉冲,驱动无法识别,导致偏移。

解决方案:查明控制器出现此问题的原因是脉冲接口问题,还是软件算法问题

可能的原因3:机械结构松动